Dakle, prioritet je zaustavljanje, odnosno sigurno zaustavljanje.
Kada se približavate raskrsnici na kojoj se upravlja semaforima zeleno svjetlo znači – slobodan prolazak, a crveno svjetlo zabranu prolaska. Očekivano, najviše je vozača zbunjeno žutim svjetlom. Kada se uključi, nakon zelenog, to od blizine semafora zahtijeva brze odluke vozača.
Žuto svjetlo – upaljeno samostalno, znači da vozilo ne smije prijeći crtu zaustavljanja niti smije ući u raskrsnicu, ako se u trenutku kad se žuto svjetlo pojavi, nalazi na takvoj udaljenosti od prometnog svjetla da se može na siguran način zaustaviti. Dakle, prioritet je zaustavljanje, odnosno sigurno zaustavljanje.
Žuto svjetlo uključeno istodobno s crvenim svjetlom označava skoru promjenu svjetala i pojavu zelenog svjetla, ali ne mijenja zabranu prolaska koja je dana crvenim svjetlom.